La machine d’ébavurage robot utilise la vision artificielle pour détecter la position du trou, et discute en détail de la méthode de calcul des paramètres internes et externes de la caméra, et transforme l’image de l’objet en fonction de l’étalonnage pour transformer les coordonnées du point cible dans le système de coordonnées de la caméra en Dans le système de coordonnées du robot de bavures, Les coordonnées spatiales tridimensionnelles du point cible spatial sont obtenues, puis la méthode en deux étapes est utilisée pour guider et contrôler le robot d’ébavurage.